Подготовка

Серийный выпуск логистических роботов – один из труднейших проектов для TEN fab. Нам потребовалось задействовать все наши технологические участки, а синхронизация их работы при наличии целого ряда других заказов потребовала времени. Кроме того, использование большого количества комплектующих заставило по-новому организовать работу службы закупок. Сказались и крайне высокие требования к точности и качеству изготовления рамы – основы всей конструкции робота. «Мы спроектировали специальный стапель для сварки. Он позволил нам строго выдерживать требования конструкторской документации по всем параметрам», – сказал Кирилл Горьков, заместитель директора по производству компании TEN fab.

Сборка рамы

Первой мы собираем раму. Стальные заготовки для нее режем с помощью лазера, обрабатываем на гибочном оборудовании, зачищаем, фрезеруем на ЧПУ-станках, после чего свариваем полуавтоматом. Для удобства монтажа на деталях рамы формируют профили под соединение «шип-паз».

Важнейший этап сборки рамы – фиксация нижнего пояса. На нем находятся 4 удаленные друг от друга площадки (к ним крепится подвеска и опорные колеса робота). Эти площадки должны находиться строго на заданном уровне. Даже мизерные отклонения недопустимы, так как могут сказаться на работоспособности и надежности робота.

Установка модулей

Дальнейшие работы мы выполняем после проверки рамы заказчиком. На участке сборки на раму монтируют сдвоенный ходовой модуль, ведущий и ведомые электродомкраты, цепной привод для них, блок питания и зарядки, модули низковольтовой коммутации, блок управления, QR-камеры, систему безопасности, экстерьер и сварную крышку. Последняя дополнена вентиляторами для охлаждения лидаров, четырьмя узлами с коническим наконечником (конусы позволяют надежно зафиксировать груз) и четырьмя направляющими узлами, которые обеспечивают подъем строго по вертикали.

Сборка роботов Ronavi Сборка роботов Ronavi Сборка роботов Ronavi
Сборка роботов Ronavi Сборка роботов Ronavi Сборка роботов Ronavi

Возможности робота

Логистический робот Ronavi H1500 предназначен для перемещения по складу грузов в паллетах и стеллажах массой до 1500 кг. Робот может двигаться в любом направлении, не поворачивая корпус (ходовой модуль соединен с балкой рамы через электромагнитную муфту). Модель H1500 оснащена комбинированной системой безопасности: на каждой стороне корпуса робота имеется лидар и TOF-сенсоры.